Дарственная и завещание: в чем разница?

В чем принципиальная разница между завещанием и дарственной В жизни возникают ситуации, когда собственник хочет распорядиться своим имуществом (неважно, что это: недвижимость, автомобиль, иные ценные вещи), передав его другому лицу. В связи с чем перед ним встает вопрос: оформить дарственную или завещание?